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船体分段位姿找正对接系统-一个多机器人协调操作系统的实现
景奉水; 谭民; 侯增光; 王云宽
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2002
Volume028Issue:005Pages:708
Abstract该文研究多机器人协调理论在尺寸多变、重量庞大的船体分段对接中的应用,提出了基于多台3自由度移动机器人协调操作的船体分段位姿找正对接系统的结构、组织和协调操作方法,根据分段对接工艺特点,把位姿找正过程抽象成刚体小位移运动模型,建立基准段,对接段和机器人个性坐标系统转换关系,给出了位姿找正过程中的机器人的关节运动轨迹规划算法。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/33020
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
景奉水,谭民,侯增光,等. 船体分段位姿找正对接系统-一个多机器人协调操作系统的实现[J]. 自动化学报,2002,028(005):708.
APA 景奉水,谭民,侯增光,&王云宽.(2002).船体分段位姿找正对接系统-一个多机器人协调操作系统的实现.自动化学报,028(005),708.
MLA 景奉水,et al."船体分段位姿找正对接系统-一个多机器人协调操作系统的实现".自动化学报 028.005(2002):708.
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