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基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制
沈志忠1; 曹志强2; 谭民2; 王硕2
Source Publication高技术通讯
ISSN1002-0470
2006
Volume16Issue:12Pages:1253
Abstract研究了仿生机器鱼的自主避障控制,提出了一种集成超声和红外传感器的仿生机器鱼系统设计方案,为机器鱼安装了3个超声传感器和3个红外传感器.针对此仿生机器鱼系统,提出了一种基于增强式学习的仿生机器鱼自主避障控制策略,给出了状态集和行为集,采用当场奖励和延时奖励相结合的方法,通过学习获得了有效的状态行为组合.仿真实验验证了学习结果的有效性.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/33424
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation1.北京科技大学
2.中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
沈志忠,曹志强,谭民,等. 基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制[J]. 高技术通讯,2006,16(12):1253.
APA 沈志忠,曹志强,谭民,&王硕.(2006).基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制.高技术通讯,16(12),1253.
MLA 沈志忠,et al."基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制".高技术通讯 16.12(2006):1253.
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