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p3p问题多解现象的普遍性
王波; 胡浩; 张彩霞; 许华荣
Source Publication中国科学信息科学
ISSN1674-7267
2017
Volume47Issue:4Pages:482
AbstractP3P问题是一种重要的基于单幅图像的物体定位方法,而多解性是P3P问题研究的一个重要方向.本文从几何观点出发,证明当摄像机光心与3个控制点之间的距离相对比较大时,对应的 P3P问题一般不可能存在唯一解,即一般至少存在两个解可以同时满足P3P问题的所有三个约束条件.本文的另一个贡献是将P3P问题中\空间三个南瓜面的相交问题"通过\南瓜面与控制点平面交线之间的相交性"进行判断,给出了一种研究P3P问题多解现象的新思路和途径.本文工作可望为P3P问题的研究和应用人员提供一些参考价值.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/33452
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
王波,胡浩,张彩霞,等. p3p问题多解现象的普遍性[J]. 中国科学信息科学,2017,47(4):482.
APA 王波,胡浩,张彩霞,&许华荣.(2017).p3p问题多解现象的普遍性.中国科学信息科学,47(4),482.
MLA 王波,et al."p3p问题多解现象的普遍性".中国科学信息科学 47.4(2017):482.
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