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五自由度立体视觉平台中摄像机的标定
杜欣; 赵晓光; 徐德; 谭民
Source Publication计算机工程与应用
ISSN1002-8331
2004
Volume040Issue:020Pages:8
Abstract文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的位置摄取一个标准的正方形的图像,经过图像处理找到正方形的四个顶点在图像上的坐标,通过计算就可以线性求解摄像机全部内外参数。该方法简单易懂,非常适合于摄像机内外参数频繁标定的场合,计算速度快、所需设备简单、实用性好。文章的最后,给出了使用文中提出方法进行标定的实验结果,说明了该方法的有效性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/33678
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
杜欣,赵晓光,徐德,等. 五自由度立体视觉平台中摄像机的标定[J]. 计算机工程与应用,2004,040(020):8.
APA 杜欣,赵晓光,徐德,&谭民.(2004).五自由度立体视觉平台中摄像机的标定.计算机工程与应用,040(020),8.
MLA 杜欣,et al."五自由度立体视觉平台中摄像机的标定".计算机工程与应用 040.020(2004):8.
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