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一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码
郑睿; 原魁; 李园
Source Publication高技术通讯
ISSN1002-0470
2008
Volume018Issue:004Pages:369
Abstract借鉴矩阵式二维码的思想,提出了一种新的适用于移动机器人(MR)进行目标识别与定位的二维码——MR二维码。该二维码以排列成矩阵的图案表达信息;其基于形状不变量理论设计的外轮廓,可保证对其进行提取时的鲁棒性;内部单元模块数量可以根据需要进行选择,从而可以为移动机器人进行目标识别与定位提供足够的信息;采用BCH码作为编解码方式具有纠错功能,可以克服光照变化引起的误识。实验结果表明,MR二维码作为一种人工标志具有很好的实用性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/34102
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
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GB/T 7714
郑睿,原魁,李园. 一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码[J]. 高技术通讯,2008,018(004):369.
APA 郑睿,原魁,&李园.(2008).一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码.高技术通讯,018(004),369.
MLA 郑睿,et al."一种用于移动机器人室内定位与导航的二维码".高技术通讯 018.004(2008):369.
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