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基于路径识别的移动机器人视觉导航
张海波; 原魁; 周庆瑞
ISSN1006-8961
2004
Volume009Issue:007Pages:853
Abstract跟随路径导引是自主式移动机器人广泛采用的一种导航方式,其中视觉导航具有其他传感器导航方式所无法比拟的优点,是移动机器人智能导航的主要发展方向。为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统,其基本思想是首先用基于变分辨率的采样二值化和形态学去噪方法从原始场景图像中提取出目标支持点集,然后用一种改进的哈夫变化检测出场景中的路径,最后由路径跟踪模块分直行和转弯两种情况进行导航计算。实验结果表明,该视觉导航系统具有较好的实时性和准确性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/34452
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
张海波,原魁,周庆瑞. 基于路径识别的移动机器人视觉导航[J],2004,009(007):853.
APA 张海波,原魁,&周庆瑞.(2004).基于路径识别的移动机器人视觉导航.,009(007),853.
MLA 张海波,et al."基于路径识别的移动机器人视觉导航".009.007(2004):853.
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