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嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究
刘晓龙1; 杨广京2; 罗杨宇2; 李成荣2; 何存富1
Source Publication计算机工程
ISSN1000-3428
2013
Volume039Issue:003Pages:203
Abstract针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块。采用基于单应矩阵的初始标定算法和相机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的定位偏差。实验结果表明,该模块易于嵌入式系统实现,定位模块位置精度可达厘米级别,角度定位精度小于6°。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/34832
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation1.北京工业大学
2.中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘晓龙,杨广京,罗杨宇,等. 嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究[J]. 计算机工程,2013,039(003):203.
APA 刘晓龙,杨广京,罗杨宇,李成荣,&何存富.(2013).嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究.计算机工程,039(003),203.
MLA 刘晓龙,et al."嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究".计算机工程 039.003(2013):203.
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