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五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位
杜欣1; 赵晓光2
Source Publication计算机工程与应用
ISSN1002-8331
2005
Volume041Issue:027Pages:93
Abstract从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位.讨论了使用立体视觉进行快速目标识别和定位的方法,该方法将颜色分割与基于形状特征相结合,提出采用基于局部图像的HSV阈值分割和形状识别相结合的图像处理方法,该方法经过HSV阈值和形状判据,准确地识别出物体,得到物体的边界和质心.能快速准确地识别出物体并进行定位,满足柔性生产线小规模定制产品装配的要求.最后给出的实验结果验证了该方法的有效性.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/35418
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation1.北京交通大学
2.中国科学院自动化研究所
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GB/T 7714
杜欣,赵晓光. 五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位[J]. 计算机工程与应用,2005,041(027):93.
APA 杜欣,&赵晓光.(2005).五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位.计算机工程与应用,041(027),93.
MLA 杜欣,et al."五自由度立体视觉平台——目标物体的识别与定位".计算机工程与应用 041.027(2005):93.
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