CASIA OpenIR
一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法
杨丽; 曹志强; 张文文; 周超; 谭民
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2010
Volume000Issue:001Pages:101
Abstract主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题,提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法,分为到达、旋转角度调整、跟随、避障和随机搜索五种模式,其中跟随模式采用模糊距离调整与角度调整策略实现对领航机器人的跟随并尽量与之保持一定的距离,当需要避障时,切线约束的避障策略使得自主机器人安全躲避潜在的危险.该方法降低了多机器人系统对通讯的依赖性,易于扩展,通过实验对有效性进行了验证.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/35908
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
杨丽,曹志强,张文文,等. 一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法[J]. 自动化学报,2010,000(001):101.
APA 杨丽,曹志强,张文文,周超,&谭民.(2010).一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法.自动化学报,000(001),101.
MLA 杨丽,et al."一种基于局部感知的多机器人动态跟随方法".自动化学报 000.001(2010):101.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[杨丽]'s Articles
[曹志强]'s Articles
[张文文]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[杨丽]'s Articles
[曹志强]'s Articles
[张文文]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[杨丽]'s Articles
[曹志强]'s Articles
[张文文]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.