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P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系
王波1; 胡立华1; 张彩霞1; 许华荣2
Source Publication计算机辅助设计与图形学学报
ISSN1003-9775
2017
Volume029Issue:006Pages:1022
AbstractP3P问题是一种重要的基于单幅图像的视觉定位方法,其多解性研究一直是重要的研究方向.针对P3P问题解个数的判定问题,提出一种基于本质二次曲线交点的解个数的判定方法.P3P问题的解与由其基本约束方程导出的2条本质二次曲线在第一象限内的交点存在一一对应关系,通过判断这2条二次曲线在第一象限内交点的个数,可以直观地判定P3P问题的解的个数.最后就共边解、共点解、二重解等特殊解对应的本质二次曲线交点的几何分布性质进行了讨论.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/36030
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation1.中国科学院自动化研究所
2.厦门理工学院
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
王波,胡立华,张彩霞,等. P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系[J]. 计算机辅助设计与图形学学报,2017,029(006):1022.
APA 王波,胡立华,张彩霞,&许华荣.(2017).P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系.计算机辅助设计与图形学学报,029(006),1022.
MLA 王波,et al."P3P问题的解与本质二次曲线对交点之间的关系".计算机辅助设计与图形学学报 029.006(2017):1022.
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