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一种低成本高性能的巡逻保安机器人
李剑锋; 原魁; 王永玲; 邹伟
Source Publication高技术通讯
ISSN1002-0470
2007
Volume017Issue:008Pages:814
Abstract为满足在办公室、仓库等建筑内巡逻的要求,研制了一种低成本、高性能的巡逻保安机器人.其传感器系统采用分层模糊理论,能够在比较复杂的情况下完成自主导航和障碍避碰等任务.火灾探测系统采用神经网络和灰色预测理论,提高了报警的灵敏度,减少了误报警,缩短了报警时间.无线通讯的方式更适合于网络监控和远程操纵.实验证明,该巡逻保安机器人具有低成本、高性能的特点,具有较高的性价比,适合办公室、仓库、厂房等环境的巡逻与监控.
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/36328
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
李剑锋,原魁,王永玲,等. 一种低成本高性能的巡逻保安机器人[J]. 高技术通讯,2007,017(008):814.
APA 李剑锋,原魁,王永玲,&邹伟.(2007).一种低成本高性能的巡逻保安机器人.高技术通讯,017(008),814.
MLA 李剑锋,et al."一种低成本高性能的巡逻保安机器人".高技术通讯 017.008(2007):814.
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