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基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统
沈杨1; 徐德2; 谭民2
Source Publication高技术通讯
ISSN1002-0470
2007
Volume017Issue:002Pages:135
Abstract针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统。采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光闹和光束进行定位。根据几何光学,分析了谐振腔中反射镜位置失调与光束偏移之问的关系,并设计了基于图像的闭环位置控制律,对反射镜的位置进行调整。实验表明,该系统能够完成对光闹和光束的自动识别,能够较好地实现激光陀螺的调腔。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/36888
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation1.中国科学院大学
2.中国科学院自动化研究所
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GB/T 7714
沈杨,徐德,谭民. 基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统[J]. 高技术通讯,2007,017(002):135.
APA 沈杨,徐德,&谭民.(2007).基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统.高技术通讯,017(002),135.
MLA 沈杨,et al."基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统".高技术通讯 017.002(2007):135.
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