CASIA OpenIR
移动机器人视觉导航控制研究
周庆瑞; 原魁; 刘俊承
Source Publication计算机工程与应用
ISSN1002-8331
2005
Volume041Issue:015Pages:5
Abstract该文研究了移动机器人视觉导航的控制问题。针对导航中的图像畸变以及视野有限易造成导航线丢失等问题,提出了一种简单的单目视觉目标定位算法和一种新的控制策略。在导航时,首先利用定位算法精确地获取地面目标的深度信息,然后控制机器人沿一系列切线方向平滑接近导航线(或目标),并根据实施控制的时间间隔控制速度,以保证机器人视野中导航线(或目标)不丢失。实际的应用证明了该定位算法和策略的有效性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/38096
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation中国科学院自动化研究所
First Author AffilicationInstitute of Automation, Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
周庆瑞,原魁,刘俊承. 移动机器人视觉导航控制研究[J]. 计算机工程与应用,2005,041(015):5.
APA 周庆瑞,原魁,&刘俊承.(2005).移动机器人视觉导航控制研究.计算机工程与应用,041(015),5.
MLA 周庆瑞,et al."移动机器人视觉导航控制研究".计算机工程与应用 041.015(2005):5.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[周庆瑞]'s Articles
[原魁]'s Articles
[刘俊承]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[周庆瑞]'s Articles
[原魁]'s Articles
[刘俊承]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[周庆瑞]'s Articles
[原魁]'s Articles
[刘俊承]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.