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玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析
刘传凯1; 王泰杰2; 董卫华1; 苏建华3; 孙军1; 杨旭3; 王晓雪1; 郭祥艳1; 袁春强1; 万文辉4; 刘召芹4
Source Publication中国科学技术科学
ISSN1674-7259
2019
Volume49Issue:11Pages:1275-1285
Abstract玉兔2号月球车在月面巡视探测中,因斜坡凹坑众多使得行驶滑移严重.导航点的精确定位是路径规划的前提,也是月球车安全行驶的保障.玉兔2号月球车月面行进采用大间距行进模式,相邻导航点之间大多相距7 m以上,使得前后站图像的缩放尺度差异较大,如何从前后站序列成像中选出最优配对图像以实现特征匹配与定位解算的全自动是导航点定位的关键.本文在分析站点距离和成像倾角对图像重叠度、重叠区尺度变换等因素影响的基础上,提出并建立了图像像素的空间分辨率(单个像素对应月面区域的尺寸)与摄影光线长度和观测面法线方向角的关系模型,给出了不同站点距离和成像距离条件下图像重叠与缩放的定量关系,设计了站点距离、最优配对图像和匹配可行性的计算策略,从根本上确立了站点距离与成像距离对导航点定位的影响关系.结合嫦娥四号任务数据,对上述模型和分析的有效性进行验证,确立了上述方法对工程任务的指导意义.
Indexed ByCSCD
Language中文
CSCD IDCSCD:6644037
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/38992
Collection中国科学院自动化研究所
Affiliation1.北京航天飞行控制中心
2.南昌大学
3.中国科学院自动化研究所
4.中国科学院遥感应用研究所
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GB/T 7714
刘传凯,王泰杰,董卫华,等. 玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析[J]. 中国科学技术科学,2019,49(11):1275-1285.
APA 刘传凯.,王泰杰.,董卫华.,苏建华.,孙军.,...&刘召芹.(2019).玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析.中国科学技术科学,49(11),1275-1285.
MLA 刘传凯,et al."玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析".中国科学技术科学 49.11(2019):1275-1285.
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