Institutional Repository of Chinese Acad Sci, Inst Automat, Natl Lab Pattern Recognit, Beijing 100190, Peoples R China
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION | |
Wan Yiming1,2; Gao Wei1,2; Han Sheng1,2; Wu Yihong1,2 | |
2020-10 | |
会议名称 | International Conference on Image Processing |
会议日期 | 2020.10.25-2020.10.28 |
会议地点 | Abu Dhabi, United Arab Emirates |
摘要 | In this paper, we present a deep learning-based approach to |
收录类别 | EI |
语种 | 英语 |
七大方向——子方向分类 | 三维视觉 |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/39154 |
专题 | 模式识别国家重点实验室_机器人视觉 |
通讯作者 | Gao Wei |
作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Wan Yiming,Gao Wei,Han Sheng,et al. DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION[C],2020. |
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odometry.pdf(3073KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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