×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
作者
范俊峰 [2]
吴正兴 [2]
李恩 [1]
龙腾 [1]
谭民 [1]
喻俊志 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [2]
2021 [2]
语种
英语 [4]
出处
BIOINSPIRA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
MECHANISM ... [1]
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National K... [4]
National N... [4]
S&T Progra... [1]
open resea... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
>
复杂系统认知与决策实验室
>
水下机器人
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
专题:水下机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
资助机构:National Key Research and Development Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Decoupled Metric Network for Single-Stage Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/39
  |  
提交时间:2022/06/06
Object detection
Feature extraction
Training
Head
Task analysis
Shape
Measurement
Computer vision
deep learning
few-shot learning
object detection
Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:
Liu, Zhaoyang
;
Tao, Rui
;
Fan, Junfeng
;
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:209/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Redundant parallel manipulator
Kinematics
Dynamics
Screw theory
Load distribution
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
;
Wei, Yaoguang
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:171/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method