×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [44]
复杂系统管理与控制国... [3]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
喻俊志 [19]
吴正兴 [18]
谭民 [17]
周超 [14]
范俊峰 [12]
王健 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [44]
发表日期
2024 [1]
2023 [5]
2022 [17]
2021 [15]
2020 [4]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [43]
出处
IEEE-ASME ... [6]
IEEE TRANS... [5]
Bioinspira... [4]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE SENSO... [3]
BIOINSPIRA... [2]
更多...
资助项目
National ... [12]
National ... [10]
National N... [8]
National N... [7]
Outstandin... [7]
National N... [6]
更多...
收录类别
SCI [40]
导师
资助机构
National ... [31]
Outstandin... [7]
Beijing Na... [4]
National K... [4]
National N... [4]
S&T Progra... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
>
复杂系统认知与决策实验室
>
水下机器人
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共44条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:水下机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:86/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:111/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/28
  |  
提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Meng,Yan
;
Yu,Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:116/0
  |  
提交时间:2023/05/31
bioinspired robotic fish
morphing pectoral fin
aquatic-aerial crossing motion
gliding motion optimization
The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Passive flexible joint
Damping joint
Passive propulsion
A pixel-level deep segmentation network for automatic defect detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 215, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Shuai
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Liu, Yanhong
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2023/02/22
Defect detection
Deep convolutional neural network
U-shape network
ConvLSTM network
Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Lu, Ben
;
Liao, Xiaocun
;
Zhang, Zhuoliang
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2022/11/14
robotic fish
stiffness optimization
flexible joint
dynamic modeling
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
收藏
  |  
浏览/下载:198/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode