Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion | |
Yuzhuo Fu1,2; Ben Lu1,2; Xiaocun Liao1,2; Qianqian Zou1,2; Zhuoliang Zhang1,2; Chao Zhou1 | |
2021-08-27 | |
会议名称 | 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) |
会议录名称 | 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) |
卷号 | 1 |
期号 | 1 |
页码 | 1226-1231 |
会议日期 | 2021-8-11 |
会议地点 | Takamatsu, Japan |
会议举办国 | America,the United States |
会议录编者/会议主办者 | IEEE |
出版地 | Takamatsu, Japan |
出版者 | IEEE |
摘要 | In an experimental environment with limited conditions, it is always hard to achieve precise positioning of robotic fish. A combined indoor self-positioning method in this paper is introduced to solve the problem. For the short-distance range, coordinates are calculated by fusing the measured distances and angles. For the medium-distance range, a clustering-grid |
关键词 | multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning |
学科领域 | 机器人控制 |
学科门类 | 工学 ; 工学::控制科学与工程 |
DOI | 10.1109/ICMA52036.2021.9512608 |
URL | 查看原文 |
收录类别 | EI |
语种 | 英语 |
EI入藏号 | 731.5 |
EI主题词 | Robotics |
EI分类号 | Automotive Engineering::Automotive Engineering, General |
引用统计 | |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48564 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_水下机器人 |
作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学人工智能学院 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Yuzhuo Fu,Ben Lu,Xiaocun Liao,et al. A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion[C]//IEEE. Takamatsu, Japan:IEEE,2021:1226-1231. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
A combined indoor se(1987KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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