Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 血管介入手术机器人系统综述 | |
赵含霖1,2 ; 谢晓亮1,2; 奉振球1; 刘市祺1; 周小虎1; 侯增广1,2,3
| |
| 发表期刊 | 中国医疗设备
 |
| 2020 | |
| 页码 | 11-16 |
| 摘要 | 血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术，减少辐射危害，提高手术精度，缩短手术时间，已经成为医疗机器人的研究热点。本文介绍了国内外研究机构近年来设计的血管介入手术机器人系统。针对血管介入手术机器人中的导管设备、图像导航、力反馈、技能评测等关键技术分别进行分析，阐明该技术在血管介入手术机器人系统中的重要意义，探讨了关键技术的发展趋势，最后列举了血管介入手术机器人系统未来研究方向。本文能够使研究者了解血管介入手术机器人的系统结构，掌握关键技术的发展状况，为今后的研究方向提供参考。 |
| 收录类别 | 中文核心期刊要目总览 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48759 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 通讯作者 | 谢晓亮 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 2.中国科学院大学 人工智能学院 3.中国科学院 脑科学与智能技术卓越创新中心 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵含霖,谢晓亮,奉振球,等. 血管介入手术机器人系统综述[J]. 中国医疗设备,2020:11-16. |
| APA | 赵含霖,谢晓亮,奉振球,刘市祺,周小虎,&侯增广.(2020).血管介入手术机器人系统综述.中国医疗设备,11-16. |
| MLA | 赵含霖,et al."血管介入手术机器人系统综述".中国医疗设备 (2020):11-16. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 血管介入手术机器人系统综述.pdf（2301KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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