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Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots
Yuan, Yuan; Cao, Zhiqiang; Hou, Zengguang; Tan, Min
2010
会议名称2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)
会议录名称IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA)
页码883-887
会议日期July 6-9
会议地点Jinan, China
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/4922
专题复杂系统认知与决策实验室_先进机器人
作者单位Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
第一作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
Yuan, Yuan,Cao, Zhiqiang,Hou, Zengguang,et al. Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots[C],2010:883-887.
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1-9-基于动态规划场的移动机器人环境学(1242KB)会议论文 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
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文件名: 1-9-基于动态规划场的移动机器人环境学习和路径规划.pdf
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