| Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity | |
Wu, Xian; Shao, Xuesong; Wang, Wei ; Wang,Wei
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| 2013 | |
| 会议名称 | 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA) |
| 会议录名称 | IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA) |
| 页码 | 1123-1128 |
| 会议日期 | 2013 |
| 会议地点 | Takamatsu,Japan |
| 摘要 | The quadruped robot excels in tight space...... |
| 关键词 | Central Pattern Generator Quadruped Robot |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5568 |
| 专题 | 综合信息系统研究中心 |
| 通讯作者 | Wang,Wei |
| 作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Wu, Xian,Shao, Xuesong,Wang, Wei,et al. Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity[C],2013:1123-1128. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| xianwuICMA2013.pdf（924KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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