Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems | |
Dianwei Qian; Xiangjie Liu; Jianqiang Yi | |
2012 | |
会议名称 | ICMA2012 |
会议录名称 | IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA) |
页码 | 1050-1055 |
会议日期 | 2012 |
收录类别 | IEEE |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5570 |
专题 | 综合信息系统研究中心 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Dianwei Qian,Xiangjie Liu,Jianqiang Yi. Adaptive Control Based on Hierarchical Sliding Mode for Under-Actuated Systems[C],2012:1050-1055. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
2012 ICMA - Adaptive(168KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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