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基于事件相机的连续光流估计
付婧祎; 余磊; 杨文; 卢昕
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2023
Volume49Issue:9Pages:1845-1856
Abstract事件相机对场景的亮度变化进行成像,输出异步事件流,具有极低的延时,受运动模糊问题影响较少.因此,可以利用事件相机解决高速运动场景下的光流(Optical flow, OF)估计问题.基于亮度恒定假设和事件产生模型,利用事件相机输出事件流的低延时性质,融合存在运动模糊的亮度图像帧,提出基于事件相机的连续光流估计算法,提升了高速运动场景下的光流估计精度.实验结果表明,相比于现有的基于事件相机的光流估计算法,该算法在平均端点误差、平均角度误差和均方误差3个指标上,分别提升11%、45%和8%.在高速运动场景下,该算法能够准确重建出高速运动目标的连续光流,保证了存在运动模糊情况时,光流估计的精度.
Keyword运动模糊 事件相机 连续光流估计 异步事件流
DOI10.16383/j.aas.c210242
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56064
Collection学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
付婧祎,余磊,杨文,等. 基于事件相机的连续光流估计[J]. 自动化学报,2023,49(9):1845-1856.
APA 付婧祎,余磊,杨文,&卢昕.(2023).基于事件相机的连续光流估计.自动化学报,49(9),1845-1856.
MLA 付婧祎,et al."基于事件相机的连续光流估计".自动化学报 49.9(2023):1845-1856.
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