Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 | |
桂美将1,2 ; 周小虎1; 谢晓亮1; 刘市祺1; 李浩1,2; 王晋利3; 侯增广1,2
| |
| 发表期刊 | 浙江大学学报(工学版)
 |
| 2022-06 | |
| 卷号 | 56期号:6页码:1144-1151 |
| 摘要 | 为了探究适用于柔性机器人触力觉感知装置的磁场计算方法，利用弹性橡胶与霍尔器件设计带有凸起结构的感知装置. 利用环式Halbach 阵列的磁场方程，对形变后装置的磁场进行计算. 为了验证所提出的计算方法，基于COMSOL Multiphysics 平台构建并求解不同形变下感知装置的有限元仿真模型. 通过对比理论计算结果与模型仿真结果，验证了所提出的计算方法在不同形变下均有较好的适用性. 进一步的数据拟合表明，随着仿真网络的不断细化，仿真值逐渐逼近理论值，最小误差为3.18%，证明二者具有较高的一致性. |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 中文 |
| 七大方向——子方向分类 | 智能传感器 |
| 国重实验室规划方向分类 | 环境多维感知 |
| 是否有论文关联数据集需要存交 | 否 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/57577 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_医疗机器人 |
| 通讯作者 | 侯增广 |
| 作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 2.中国科学院大学 人工智能学院 3.中国矿业大学（北京） 机电与信息工程学院 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 桂美将,周小虎,谢晓亮,等. 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真[J]. 浙江大学学报(工学版),2022,56(6):1144-1151. |
| APA | 桂美将.,周小虎.,谢晓亮.,刘市祺.,李浩.,...&侯增广.(2022).面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真.浙江大学学报(工学版),56(6),1144-1151. |
| MLA | 桂美将,et al."面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真".浙江大学学报(工学版) 56.6(2022):1144-1151. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真.p（1890KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [桂美将]的文章 |
| [周小虎]的文章 |
| [谢晓亮]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [桂美将]的文章 |
| [周小虎]的文章 |
| [谢晓亮]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [桂美将]的文章 |
| [周小虎]的文章 |
| [谢晓亮]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论