| 关于鲁棒性自校正控制系统的研究 | |
| 刘真 | |
| Subtype | 工学硕士 |
| Thesis Advisor | 温宝栋 |
| 1989-07-01 | |
| Degree Grantor | 中国科学院自动化研究所 |
| Place of Conferral | 中国科学院自动化研究所 |
| Degree Discipline | 控制理论与控制工程 |
| Keyword | 鲁棒性 自校正 控制系统 |
| Abstract | 本文根据实际课题中．被控对象结构和参数的不确定性，采 用H法，对系统鲁棒性进行了研究，本文的主要特点是在一般系统 最优性能指标下引入了优化鲁棒性指标一一即最小灵敏度的指标。 首先，本文从理论上介绍了H∞最忧鲁棒性基本原理，然后 ，提出一种单输入一单输出系统，在最忧鲁棒性条件下的时间最 优系统，证明了其稳定性条件，并且作了仿真例子，在第五章里 ，本文提出了一种多变量自校正鲁棒性控制，推导了其控制算法 ，对算法鲁棒性和稳定性作了理论上的证明。最后，对几个仿真 例子进行了验证。 当前，多数自校正控制算法的鲁棒性是通过仿真比较的方法 进行研究的，本文以一定鲁棒性性能指标为出发点，作了一些工 作，对将来实际应用还是比较有益的。 |
| shelfnum | XWLW132 |
| Other Identifier | 132 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 学位论文 |
| Identifier | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6935 |
| Collection | 毕业生_硕士学位论文 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘真. 关于鲁棒性自校正控制系统的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 硕士学位论文-132.pdf（4783KB） | 暂不开放 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | |||
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