| 关于鲁棒性自校正控制系统的研究 |
| 刘真
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| 学位类型 | 工学硕士
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| 导师 | 温宝栋
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| 1989-07-01
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| 学位授予单位 | 中国科学院自动化研究所
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| 学位授予地点 | 中国科学院自动化研究所
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| 学位专业 | 控制理论与控制工程
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| 关键词 | 鲁棒性
自校正
控制系统
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| 摘要 | 本文根据实际课题中．被控对象结构和参数的不确定性，采 用H法，对系统鲁棒性进行了研究，本文的主要特点是在一般系统 最优性能指标下引入了优化鲁棒性指标一一即最小灵敏度的指标。 首先，本文从理论上介绍了H∞最忧鲁棒性基本原理，然后 ，提出一种单输入一单输出系统，在最忧鲁棒性条件下的时间最 优系统，证明了其稳定性条件，并且作了仿真例子，在第五章里 ，本文提出了一种多变量自校正鲁棒性控制，推导了其控制算法 ，对算法鲁棒性和稳定性作了理论上的证明。最后，对几个仿真 例子进行了验证。 当前，多数自校正控制算法的鲁棒性是通过仿真比较的方法 进行研究的，本文以一定鲁棒性性能指标为出发点，作了一些工 作，对将来实际应用还是比较有益的。 |
| 馆藏号 | XWLW132
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| 其他标识符 | 132
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| 语种 | 中文
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| 文献类型 | 学位论文
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6935
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| 专题 | 毕业生_硕士学位论文
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
刘真. 关于鲁棒性自校正控制系统的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989.
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