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关于鲁棒性自校正控制系统的研究
刘真
学位类型工学硕士
导师温宝栋
1989-07-01
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业控制理论与控制工程
关键词鲁棒性 自校正 控制系统
摘要本文根据实际课题中.被控对象结构和参数的不确定性,采 用H法,对系统鲁棒性进行了研究,本文的主要特点是在一般系统 最优性能指标下引入了优化鲁棒性指标一一即最小灵敏度的指标。 首先,本文从理论上介绍了H∞最忧鲁棒性基本原理,然后 ,提出一种单输入一单输出系统,在最忧鲁棒性条件下的时间最 优系统,证明了其稳定性条件,并且作了仿真例子,在第五章里 ,本文提出了一种多变量自校正鲁棒性控制,推导了其控制算法 ,对算法鲁棒性和稳定性作了理论上的证明。最后,对几个仿真 例子进行了验证。 当前,多数自校正控制算法的鲁棒性是通过仿真比较的方法 进行研究的,本文以一定鲁棒性性能指标为出发点,作了一些工 作,对将来实际应用还是比较有益的。
馆藏号XWLW132
其他标识符132
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6935
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
刘真. 关于鲁棒性自校正控制系统的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989.
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