CASIA OpenIR  > 毕业生  > 硕士学位论文
基于激光扫描的主动三角式三维信息获取系统
陈文
Subtype工学硕士
Thesis Advisor胡启恒 ; 马颂德
1989-05-01
Degree Grantor中国科学院自动化研究所
Place of Conferral中国科学院自动化研究所
Degree Discipline模式识别与智能系统
Abstract本文讨论了基于激光扫描的主动式三维信 息获取系统(Range Finder)的详细模型;对系统 校准时,采用非线性函数优化算法,并且引入了"参 数引导"过程,提高了校准算法的性能.我们实现 的实际系统具有1m范围内2mm的测量精度.这一系 统可用于实验室作为获取景物表面三维信息的手段,在 工业环境中,对于自动检测(inspection)、装配线上 工件识别以及移动机的人感知环境也有很大的应用 潜力.本文的工作,为实用系统的研究打下了良好的 基础.
shelfnumXWLW178
Other Identifier178
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6972
Collection毕业生_硕士学位论文
Recommended Citation
GB/T 7714
陈文. 基于激光扫描的主动三角式三维信息获取系统[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[陈文]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[陈文]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[陈文]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.