CASIA OpenIR  > 毕业生  > 硕士学位论文
基于激光扫描的主动三角式三维信息获取系统
陈文
学位类型工学硕士
导师胡启恒 ; 马颂德
1989-05-01
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业模式识别与智能系统
摘要本文讨论了基于激光扫描的主动式三维信 息获取系统(Range Finder)的详细模型;对系统 校准时,采用非线性函数优化算法,并且引入了"参 数引导"过程,提高了校准算法的性能.我们实现 的实际系统具有1m范围内2mm的测量精度.这一系 统可用于实验室作为获取景物表面三维信息的手段,在 工业环境中,对于自动检测(inspection)、装配线上 工件识别以及移动机的人感知环境也有很大的应用 潜力.本文的工作,为实用系统的研究打下了良好的 基础.
馆藏号XWLW178
其他标识符178
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6972
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
陈文. 基于激光扫描的主动三角式三维信息获取系统[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989.
条目包含的文件
条目无相关文件。
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[陈文]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[陈文]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[陈文]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。