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智能广义预测控制
曹斌
Subtype工学硕士
Thesis Advisor温宝栋
1991-02-01
Degree Grantor中国科学院自动化研究所
Place of Conferral中国科学院自动化研究所
Degree Discipline控制理论与控制工程
Keyword自适应控制 预测 广义预测控制 人工智能 结构鲁棒性 智能积分控制 采样周期
Abstract本文在广义预测控制的基础上,针对预测步数越长,预测误差越大的 情况,考虑到充分利用已取得的信息,提出了一种改进型的控制算法j大 大提高了原GPC算法的控制精度和适用范围,使系统受随机干扰的影响减 小。 另一方面,本文从弥补预测之不足,减少计算量,提高稳态精度,增 强系统稳定性,实时性和抗干扰性出发,结合人工智能,自适应控铷,鲁 棒控制等思想,提出了智能跟踪,智能鲁棒性的控制策略。 鉴于在自适应控制中,采样周期是否合理,将直接影响到控制的好坏 ,本文还提出了采样周期可变的策略。使采样周期能根椐输出的变化作自 适应的调整。
shelfnumXWLW186
Other Identifier186
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6977
Collection毕业生_硕士学位论文
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GB/T 7714
曹斌. 智能广义预测控制[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1991.
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