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机器人对运动目标的实时跟踪和抓取问题的研究
苏剑波
学位类型工学硕士
导师李耀通
1992
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业模式识别与智能系统
摘要本文详细分析了机器人对运动目标的实时跟踪和抓取这一实际课题 的理论模型和视觉信息反馈的方法。给出了一种为机器人实时操作用的 物体二维运动参数快速识别算法,这种算法是基于图像中物唪的统计特 征完成的,它不需要提取物体的图像特征,省略了两幅图像司的匹配过 程,也不需要事先知道物体的模型。我们将它与基于傅里叶描述子的运 动估计方法送行了比较,来证明本算法的快速性和准确性。
馆藏号XWLW237
其他标识符237
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7027
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
苏剑波. 机器人对运动目标的实时跟踪和抓取问题的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1992.
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