| 时滞系统自校正控制方法的研究与应用 |
| 杜国平
|
| 1988-05-01
|
| 学位类型 | 工学硕士
|
| 中文摘要 | 本文从理论上导出了连续系统存在分数时滞时，其分数时滞对相 应的离散系统零点的影响．当分数时滞趋于1时 ，离散系统将增 加一个无穷大的零点，但离散系统的极点并不改变．说明分数时滞 的存在仅影响离散系统的零点．在分析分数时滞对离散系统零点的影 响以及在时滞跟踪算法的基础上，完善了时变时滞自校正控制方法． 组成了一种不仅适用于整数时滞变化，而且适用于分数时滞变化的极 点配置自校正控制方法．文章针对极点配置自校正控制算法中，控制 器多项式可能出现的不稳定现象，提出了一种通过适当增加控制器多 项式的阶次来保证控制器多项式稳定方法．对于系统存在未建模动 态特性以及时滞时间较大时，文章提出了改变采样周期的方法．通过 适当加大采佯周期。可获得满意的控制效果．最后，针对一个实际的 温度控制系统，设计了一种实用的自校正温度控制算法，获得了较 好的控制结果． |
| 语种 | 中文
|
| 文献类型 | 学位论文
|
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7046
|
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
杜国平. 时滞系统自校正控制方法的研究与应用[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1988.
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论