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基于神经元网络的非线性系统辨识与控制的研究
田明
学位类型工学硕士
导师戴汝为
1992-06-01
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业模式识别与智能系统
摘要智能控制希望从人类自身的智能研究中得到启发,以摆脱控制理论在不 确定性系统中的困境,但目前只是简单地把人工智能的方法引入控制系统 中,还没有形成系统化的理论体系,可以说智能控制这一学科仍处在起步阶 段。 早在四十年代,基于神经生理学的进展,人们试图用高度简化的人工神 经元网络模型来模拟人脑,这一方向逐渐发展成为人工智能的连接主义。从 低层次的感知角度,连接主义认为智能活动是由大规模互连的神经网络构成 的非线性动力学系统的运行过程。人工神经元网络基于其特有的功能而被应 用于控制系统中,为智能控制提供了一个有潜力的发展方向。本文主要讨论 将BP神经网络用于离散非线性动态系统的辨识与控制问题。 第一章为绪论,综述前人的工作,简要介绍了静态BP网络的系统辨识 方法并讨论了以下三种主要的神经网络控制方法:基于模式识别(函数逼近) 功能的BP网络辨识控制法,基于联想记忆模型的模糊控制,以及基于神经 元网络优化功能的控制调节。 第二章讨论基于BP网络的系统辨识方法。由于静态BP网络只能适用于 串一并联模型,因此提出一种简单的动态BP.网络,并将其作为并联模型而 用于离散非线性动态系统的辨识。仿真结果表明此方法是有效可行的。 第三章讨论了将BP网络应用于未知离散非线性动态系统的控制问题。 基于自适应控制与BP网络相结合的思想,并在第二章动态BP网络辨识器的 基础上,提出了将BP网络作为自适应控制器的二种学习控制方法一离线学 习控制与在线学习控制。§3.4节中给出的2个仿真实例表明此方法是行之 有效的。 第四章从最优控制角度探讨Hopfidd网络的学习算法,将网络权重Wu (t)当作网络控制系统中的控制作用量而不是固定参数,并且考虑Wu(t)受限 制的情况,从而把网络学习看作一个最优控制问题。
馆藏号XWLW258
其他标识符258
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7049
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
田明. 基于神经元网络的非线性系统辨识与控制的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1992.
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