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随动系统的微处理机控制
潘建华
学位类型工学硕士
导师黄田棠
1984-10-01
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业控制理论与控制工程
摘要本文首先探讨了微处理机在快速随动系统中 应用的某些问题.如采样频率的选择,微处理机 直接数字控制的有限字长效应以及定点递推控 制算法中输入输出计算时间的减小等问题.通 过理论分析得出了相应的结果. 在第二部分中,作者以微处理机为核心,较详细 地介绍了一种新型的高精度快速位置随动系统,在 分析和设计中较好地应用了前面得出的理论分析 结果.该系统以光栅脉冲发生器和可逆二进制计数 器组成位置检测系统.控制器采用先进的双模控 制方式(dual mode contnol).使系统的快速性和精度得 到了保证,并针对数字双模控制的特点,提出了单调 快速模式切换的概念,然后求出了切换点的充要 条件.另外,对线性数字控制器应用了CAD方法进行参 数最优化设计,实验结果表明,用以上方法设计的 系统可能获得非常满意的性能.最后,作者在上述系 统的基础上,通过改变控制算法很容易地实现了 状态反馈控制,且在状态的获取上使用了降阶状态 观测器.以上结果表明微处理机直接数字控制是 能够胜任于一般过程控制的,它将会在我国的四个 现代化中发挥出不可估量的作用.
馆藏号XWLW56
其他标识符56
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7292
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
潘建华. 随动系统的微处理机控制[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1984.
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