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血压自适应控制的模型参考方法
陈善清
Subtype工学硕士
Thesis Advisor黄秉宪
1987-06-01
Degree Grantor中国科学院自动化研究所
Place of Conferral中国科学院自动化研究所
Degree Discipline控制理论与控制工程
Abstract药物自动输注系统是目前正在发展的一个新课题. 现在已经出现了许多用于控制血压的自适应算法.由于人 体中所存在的个体差异影响、随机干扰作用和人体对药物 传输作用的固有时变时延,使得完善的血压自适应控制系 统的发展还要经历一个极其艰难的过程.无论对于已经出 现的各种血压自校正调节器(STR)法,还是对于已经提 出的唯一一例控制血压的模型参考自适应系统(MRAS) 方法,所存在的最主要问题之一是对象的时延问题.尤其 对于大时延对象和时变时延对象,这个问题更加严重.时 延系统的MRAS设计问题是目前理论上一直未解决的一 个重要问题之一. 本文详细地综述了血压自适应控制和MRAS方法的 发展,指出了其中所存在的问题.在完成开环血压控制的 基础上,进行了闭环药物用量控制血压的MRAS方法研 究.文中提出的血压自适应控制的模型参考方法,从理论 上解决了至今尚未解决的一类时延系统的模型参考自适应 系统的设计问题.这种系统设计方法不需要精确地知道被 控对象的动态物性,也不要求准确地知道被控对象的时延 参数.设计的系统参稳定地适应较大范围的对象特性的变 化(包括时延参数变化).系统具有优良的跟随特性和对时 延变化的鲁棒(POBUST)特性.用这种设计方法设计的模型 参考自适应控制系统(MRACS)在血压控制中获得了成 功地应用.系统的计算机仿真实验与临床动物(狗)中的实 验证明了这种方法的正确性和血压MRACS的优越性. 这种系统设计方法还可用于其它控制工程领域中具有类似 对象结构模型的自适应控制系统的设计. 系统动物实验中,不仅研究了SNP(硝普钠)降低血 压的自适应控制作用,还研究了多巴胺升高血压的自适应 控制过程和系统在血压控制过程中的抗扰动能力.由于该 控制算法可兼作降压和升压控制之用,并在实验中完全使用 国产的药物和完全基于国内现有条件{医疗仪器、设施 和药物上}因此,这种控制血压的药物输注MRACS在 国内的普及和推广使用极为便利.本论文对这种大时延系 统的MRAS方法用于血压的自适应控制并进行全面的研 究,在文献中尚未见到类似的工作.期望这种调节血压的 药物输注MRACS在临床血压控制过程中能大大地改进 药物的给药量问题.
shelfnumXWLW82
Other Identifier82
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7360
Collection毕业生_硕士学位论文
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GB/T 7714
陈善清. 血压自适应控制的模型参考方法[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1987.
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