Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper
Su, Jianhua; Ou, Zhicai; Qiao, Hong
2015-07-01
发表期刊ROBOTICA
卷号33期号:6页码:1375-1392
文章类型Article
摘要Parallel-jaw gripper finds wide applications in various industrial sectors. In this paper, we mainly focus on the problem of form closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper equipped with four fingers. The form closure caging grasp is helpful for the fingers placements and contact region selections of a pneumatic gripper, as it is less sensitive to fingers misplacements.
关键词Parallel-jaw Gripper Caging Grasps Attractive Region
WOS标题词Science & Technology ; Technology
关键词[WOS]OBJECTS
收录类别SCI
语种英语
WOS研究方向Robotics
WOS类目Robotics
WOS记录号WOS:000355728300010
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7929
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用
通讯作者Su, Jianhua
作者单位Chinese Acad Sci, Inst Automat, State Key Lab Management & Control Complex Syst, Beijing 100864, Peoples R China
推荐引用方式
GB/T 7714
Su, Jianhua,Ou, Zhicai,Qiao, Hong. Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper[J]. ROBOTICA,2015,33(6):1375-1392.
APA Su, Jianhua,Ou, Zhicai,&Qiao, Hong.(2015).Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper.ROBOTICA,33(6),1375-1392.
MLA Su, Jianhua,et al."Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper".ROBOTICA 33.6(2015):1375-1392.
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