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A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot
Wang, Haixia1; Lu, Xiao1; Hu, Zhanyi2; Li, Yuxia1
2015
发表期刊INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL
卷号42期号:1页码:64-73
文章类型Article
摘要Purpose - The purpose of this paper is to present a fully automatic calibration method for hand-eye serial robot system is presented in this paper. The so-called "fully automatic" is meant to calibrate the robot body, the hand-eye relation, and the used measuring binocular system at the same time.
关键词Robotics Calibration
WOS标题词Science & Technology ; Technology
关键词[WOS]KINEMATIC CALIBRATION ; CAMERA CALIBRATION ; IDENTIFICATION ; SENSOR ; SYSTEM
收录类别SCI
语种英语
WOS研究方向Engineering ; Robotics
WOS类目Engineering, Industrial ; Robotics
WOS记录号WOS:000349645100009
引用统计
被引频次:3[WOS]   [WOS记录]     [WOS相关记录]
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8062
专题模式识别国家重点实验室_机器人视觉
作者单位1.Shandong Univ Sci & Technol, Key Lab Robot & Intelligent Technol Shandong Prov, Qingdao, Peoples R China
2.Chinese Acad Sci, Inst Automat, Natl Lab Pattern Recognit, Beijing, Peoples R China
推荐引用方式
GB/T 7714
Wang, Haixia,Lu, Xiao,Hu, Zhanyi,et al. A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot[J]. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL,2015,42(1):64-73.
APA Wang, Haixia,Lu, Xiao,Hu, Zhanyi,&Li, Yuxia.(2015).A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot.INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL,42(1),64-73.
MLA Wang, Haixia,et al."A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot".INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 42.1(2015):64-73.
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