智能自主轮式移动机器人
谭民; 侯增广; 李磊; 陈细军; 叶涛; 延昊; 杨国胜
2002-12-31
公开日期2004-07-21
授权国家CN
专利类型发明
摘要一种智能自主轮式移动机器人,包括:摄像机, 为机器人提供它所在环境的外部信息;工控机,通过总线CAN 分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信;运动机构, 由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感 器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障,利用视觉传感器 进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外,该机器人还具有语 音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人 进行语音控制。同时,机器人能够与人进行交谈、互致问候以 及进行自我介绍等。
专利号CN02160900.4
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8160
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谭民,侯增广,李磊,等. 智能自主轮式移动机器人. CN02160900.4[P]. 2002-12-31.
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