| 智能自主轮式移动机器人 |
| 谭民; 侯增广; 李磊; 陈细军; 叶涛; 延昊; 杨国胜
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| 2002-12-31
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公开日期 | 2004-07-21
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授权国家 | CN
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专利类型 | 发明
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摘要 | 一种智能自主轮式移动机器人,包括:摄像机,
为机器人提供它所在环境的外部信息;工控机,通过总线CAN
分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信;运动机构,
由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感
器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障,利用视觉传感器
进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外,该机器人还具有语
音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人
进行语音控制。同时,机器人能够与人进行交谈、互致问候以
及进行自我介绍等。 |
专利号 | CN02160900.4
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专利状态 | 授权
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8160
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专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
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作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
谭民,侯增广,李磊,等. 智能自主轮式移动机器人. CN02160900.4[P]. 2002-12-31.
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