CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
遥控直升机地形检测装置
谭民; 赵晓光; 刘静
2005-11-24
Date Available2007-05-30
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明一种遥控直升机地形检测装置,分为两部 分:一为空中移动站,一为地面基站;遥控直升机搭载高度检 测装置和位置检测装置的移动站在空中平稳飞行,地面上某处 固定放置位置检测装置的基站,两台掌上电脑分别读取和存储 来自GPS接收机的卫星数据,而后经差分后处理获得GPS接 收天线的经度、纬度和高程数据,即待测地形对应点的经度和 纬度,经过简单的数学运算可以获得待测地形的高程信息,至 此,待测地形的经度、纬度和高程三维信息全部确定。本发明 不需要操作者实地测量,不但大大减轻了操作者携带众多仪器 和设备的负担,而且保障了操作者的人身安全,可以取代人工 操作测量方式并获得较精确的地形三维信息。
Patent NumberCN200510086979.X
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8183
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
谭民,赵晓光,刘静. 遥控直升机地形检测装置. CN200510086979.X[P]. 2005-11-24.
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