火灾抢险机器人系统及其方法
赵冬斌; 易建强
2005-11-30
公开日期2007-06-13
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明属于机器人领域,特别是一种火灾抢险机器人系统及其方法。机器人包括移动平台;操作手;视觉传感导航单元;和视觉传感定位单元。方法包括:操作手的升降体和伸缩体处于缩回状态,通过遥操作控制机器人向阀门目标运动,在运动过程中趋烟装置工作,便于视觉传感导航单元获得机器人运动前方清晰的全局图像,指导操作人员控制机器人移动到阀门目标附近。待接近阀门目标后,通过视觉传感定位单元确定待操作阀门的确切位置,由操作手的几个运动体协调配合,使末端卡盘卡紧阀门,执行关闭阀门的操作。
专利号CN200510126236.0
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8189
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵冬斌,易建强. 火灾抢险机器人系统及其方法. CN200510126236.0[P]. 2005-11-30.
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