火灾抢险机器人系统及其方法
赵冬斌; 易建强
2005-11-30
Date Available2007-06-13
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明属于机器人领域,特别是一种火灾抢险机器人系统及其方法。机器人包括移动平台;操作手;视觉传感导航单元;和视觉传感定位单元。方法包括:操作手的升降体和伸缩体处于缩回状态,通过遥操作控制机器人向阀门目标运动,在运动过程中趋烟装置工作,便于视觉传感导航单元获得机器人运动前方清晰的全局图像,指导操作人员控制机器人移动到阀门目标附近。待接近阀门目标后,通过视觉传感定位单元确定待操作阀门的确切位置,由操作手的几个运动体协调配合,使末端卡盘卡紧阀门,执行关闭阀门的操作。
Patent NumberCN200510126236.0
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8189
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵冬斌,易建强. 火灾抢险机器人系统及其方法. CN200510126236.0[P]. 2005-11-30.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[赵冬斌]'s Articles
[易建强]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[赵冬斌]'s Articles
[易建强]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[赵冬斌]'s Articles
[易建强]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.