| 一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法 |
| 佟世文; 刘国平; 郑耿 ; 熊鹰飞; 邓先瑞
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| 2006-06-02
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| 公开日期 | 2007-12-05
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| 授权国家 | CN
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| 专利类型 | 发明
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| 摘要 | 本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法，包括以下步骤：A.利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程；B.采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Singular PencilModel模型表示的实际被控过程的状态和模型参数；C.利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用，并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中；D.在下一个执行周期，重复执行步骤B和C，实现对实际被控过程的自适应状态反馈预测控制。利用本发明，充分考虑了被控过程中含有的噪声信息和状态信息，大大提高了控制方法抑制噪声的能力。另外，本发明提供的控制方法计算量小，便于工业应用。 |
| 专利号 | CN200610083331.1
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| 专利状态 | 授权
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8217
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| 专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
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| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
佟世文,刘国平,郑耿,等. 一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法. CN200610083331.1[P]. 2006-06-02.
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