CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法
佟世文; 刘国平; 郑耿; 熊鹰飞; 邓先瑞
2006-06-02
Date Available2007-12-05
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法,包括以下步骤:A.利用Singular Pencil Model模型表示实际被控过程;B.采用递推的扩展卡尔曼滤波参数估计方法估计所述利用Singular PencilModel模型表示的实际被控过程的状态和模型参数;C.利用估计出来的状态和模型参数计算当前的控制作用,并将计算出来的控制作用加到实际被控过程中;D.在下一个执行周期,重复执行步骤B和C,实现对实际被控过程的自适应状态反馈预测控制。利用本发明,充分考虑了被控过程中含有的噪声信息和状态信息,大大提高了控制方法抑制噪声的能力。另外,本发明提供的控制方法计算量小,便于工业应用。
Patent NumberCN200610083331.1
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8217
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
佟世文,刘国平,郑耿,等. 一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法. CN200610083331.1[P]. 2006-06-02.
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