一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法
原魁; 郑睿; 李园
2007-09-26
公开日期2009-04-01
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法。其结 构为在正多边形平面图形基底上具有码图符号,其码图符号由具有与基 底不同光学反射率的定位模块和单元模块组成,所有模块排列于平面图 形上,相互之间留有间隙。解码方法利用计算不变量的方法检测二维码 外轮廓中的五条边将二维码从图像中提取,通过计算单映矩阵将当前获 取的二维码图像映射至标准码图读取码词然后解码。采用正多边形使二 维码能被鲁棒地从环境中检测到;模块采用圆形降低了相邻模块粘连的 可能性,在远距低照度时仍能可靠地分离出各个模块;带纠错的解码方 法保证了识别率。因此,本发明适合移动机器人用于进行室内环境定位 以及标识物体。
专利号CN200710122475.8
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8279
专题智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
原魁,郑睿,李园. 一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法. CN200710122475.8[P]. 2007-09-26.
条目包含的文件
条目无相关文件。
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[原魁]的文章
[郑睿]的文章
[李园]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[原魁]的文章
[郑睿]的文章
[李园]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[原魁]的文章
[郑睿]的文章
[李园]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。