| 一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 |
| 原魁; 郑睿; 李园
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| 2007-09-26
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公开日期 | 2009-04-01
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授权国家 | CN
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专利类型 | 发明
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摘要 | 本发明公开了一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法。其结
构为在正多边形平面图形基底上具有码图符号,其码图符号由具有与基
底不同光学反射率的定位模块和单元模块组成,所有模块排列于平面图
形上,相互之间留有间隙。解码方法利用计算不变量的方法检测二维码
外轮廓中的五条边将二维码从图像中提取,通过计算单映矩阵将当前获
取的二维码图像映射至标准码图读取码词然后解码。采用正多边形使二
维码能被鲁棒地从环境中检测到;模块采用圆形降低了相邻模块粘连的
可能性,在远距低照度时仍能可靠地分离出各个模块;带纠错的解码方
法保证了识别率。因此,本发明适合移动机器人用于进行室内环境定位
以及标识物体。 |
专利号 | CN200710122475.8
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专利状态 | 授权
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文献类型 | 专利
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条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8279
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专题 | 智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
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作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式 GB/T 7714 |
原魁,郑睿,李园. 一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法. CN200710122475.8[P]. 2007-09-26.
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