CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
仿生长鳍波动推进实验装置
王硕; 谭民; 董翔; 曹志强
2007-11-15
Date Available2009-05-20
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明一种仿生长鳍波动推进实验装置,包括仿生长鳍机构、随动系 统和机械连接件。随动系统由吊架和平行导轨构成;功能是作为仿生长 鳍机构的托架和运动导向,同时为测量仿生长鳍机构的运动性能提供了 方便。仿生长鳍机构由多个舵机通过支撑架和连接块固定在一起,每个 舵机转盘上装有细长柱状鳍条,一条宽度与鳍条长度一致的弹性薄膜将 所有细长柱状鳍条连接在一起;仿生长鳍机构通过机械连接件与随动系 统中的吊架固定在一起。通过协调控制多个舵机可产生推进力,实现前 后游动和绕自身中轴的转动运动。用本发明可研究仿生长鳍机构的运动 原理和优化控制方法,也可进一步开发成为水下勘查机器人、娱乐机器 人等。
Patent NumberCN200710177403.3
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8285
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王硕,谭民,董翔,等. 仿生长鳍波动推进实验装置. CN200710177403.3[P]. 2007-11-15.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[王硕]'s Articles
[谭民]'s Articles
[董翔]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[王硕]'s Articles
[谭民]'s Articles
[董翔]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[王硕]'s Articles
[谭民]'s Articles
[董翔]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.