仿生长鳍波动推进实验装置
王硕; 谭民; 董翔; 曹志强
2007-11-15
公开日期2009-05-20
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明一种仿生长鳍波动推进实验装置,包括仿生长鳍机构、随动系 统和机械连接件。随动系统由吊架和平行导轨构成;功能是作为仿生长 鳍机构的托架和运动导向,同时为测量仿生长鳍机构的运动性能提供了 方便。仿生长鳍机构由多个舵机通过支撑架和连接块固定在一起,每个 舵机转盘上装有细长柱状鳍条,一条宽度与鳍条长度一致的弹性薄膜将 所有细长柱状鳍条连接在一起;仿生长鳍机构通过机械连接件与随动系 统中的吊架固定在一起。通过协调控制多个舵机可产生推进力,实现前 后游动和绕自身中轴的转动运动。用本发明可研究仿生长鳍机构的运动 原理和优化控制方法,也可进一步开发成为水下勘查机器人、娱乐机器 人等。
专利号CN200710177403.3
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8285
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王硕,谭民,董翔,等. 仿生长鳍波动推进实验装置. CN200710177403.3[P]. 2007-11-15.
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