| 仿生长鳍波动推进实验装置 |
| 王硕 ; 谭民; 董翔; 曹志强
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| 2007-11-15
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| 公开日期 | 2009-05-20
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| 授权国家 | CN
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| 专利类型 | 发明
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| 摘要 | 本发明一种仿生长鳍波动推进实验装置，包括仿生长鳍机构、随动系
统和机械连接件。随动系统由吊架和平行导轨构成；功能是作为仿生长
鳍机构的托架和运动导向，同时为测量仿生长鳍机构的运动性能提供了
方便。仿生长鳍机构由多个舵机通过支撑架和连接块固定在一起，每个
舵机转盘上装有细长柱状鳍条，一条宽度与鳍条长度一致的弹性薄膜将
所有细长柱状鳍条连接在一起；仿生长鳍机构通过机械连接件与随动系
统中的吊架固定在一起。通过协调控制多个舵机可产生推进力，实现前
后游动和绕自身中轴的转动运动。用本发明可研究仿生长鳍机构的运动
原理和优化控制方法，也可进一步开发成为水下勘查机器人、娱乐机器
人等。 |
| 专利号 | CN200710177403.3
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| 专利状态 | 授权
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8285
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| 专题 | 复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
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| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
王硕,谭民,董翔,等. 仿生长鳍波动推进实验装置. CN200710177403.3[P]. 2007-11-15.
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