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全数字门机控制系统及控制方法
张欣; 王云宽; 范国梁; 秦晓飞
2007-12-12
Date Available2009-06-17
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明全数字门机控制系统及控制方法,控制装置与电源和电机连 接,减速机构与电机,齿轮与转轴固定;皮带与齿轮连接;门体与连接 件和滑轨连接;连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运 行总距离计算第二减速点;用门体高、低、加速度、低速运动阶段的运 行距离和门体运行总距离计算第一减速点;门闭锁的位置复位清零;光 电编码器确定门体运行位置;门体实际运行到减速点速度指令值开始减 速;获得加速过程中指令值与实际速度值之间距离偏差。解决门体运行 加速过程中期望速度与实际速度偏差过大问题,降低硬件成本。电流与 速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测 障碍物双冗余方式,保证门机运行安全性。
Patent NumberCN200710179386.7
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8290
Collection智能制造技术与系统研究中心_先进制造与自动化
Affiliation中国科学院自动化研究所
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GB/T 7714
张欣,王云宽,范国梁,等. 全数字门机控制系统及控制方法. CN200710179386.7[P]. 2007-12-12.
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