单电机驱动的两自由度关节结构
罗杨宇; 李成荣
2008-01-16
公开日期2009-07-22
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种单电机驱动的两自由度关节结构,该结构由电 机(1)、机架(2)、电机齿轮(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(4′)、 十字形交叉轴(5)、第一角位移传感器(6)、第二角位移传感器(6′)、 第一磁流变体阻尼器(7)、第二磁流变体阻尼器(7′)和执行部件(8) 构成。利用本发明,通过对两个轴端可控磁流变体阻尼器输出阻尼力 矩的控制,实现了单电机对两个自由度运动的控制。
专利号CN200810056257.3
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8303
专题智能制造技术与系统研究中心_智能服务机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
罗杨宇,李成荣. 单电机驱动的两自由度关节结构. CN200810056257.3[P]. 2008-01-16.
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