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单电机驱动的两自由度关节结构
罗杨宇; 李成荣
2008-01-16
Date Available2009-07-22
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种单电机驱动的两自由度关节结构,该结构由电 机(1)、机架(2)、电机齿轮(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(4′)、 十字形交叉轴(5)、第一角位移传感器(6)、第二角位移传感器(6′)、 第一磁流变体阻尼器(7)、第二磁流变体阻尼器(7′)和执行部件(8) 构成。利用本发明,通过对两个轴端可控磁流变体阻尼器输出阻尼力 矩的控制,实现了单电机对两个自由度运动的控制。
Patent NumberCN200810056257.3
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8303
Collection智能制造技术与系统研究中心_智能服务机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
罗杨宇,李成荣. 单电机驱动的两自由度关节结构. CN200810056257.3[P]. 2008-01-16.
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