| 单电机驱动的两自由度关节结构 | |
| 罗杨宇; 李成荣 | |
| 2008-01-16 | |
| Date Available | 2009-07-22 |
| Country | CN |
| Subtype | 发明 |
| Abstract | 本发明公开了一种单电机驱动的两自由度关节结构，该结构由电 机(1)、机架(2)、电机齿轮(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(4′)、 十字形交叉轴(5)、第一角位移传感器(6)、第二角位移传感器(6′)、 第一磁流变体阻尼器(7)、第二磁流变体阻尼器(7′)和执行部件(8) 构成。利用本发明，通过对两个轴端可控磁流变体阻尼器输出阻尼力 矩的控制，实现了单电机对两个自由度运动的控制。 |
| Patent Number | CN200810056257.3 |
| Status | 授权 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8303 |
| Collection | 智能制造技术与系统研究中心_智能服务机器人 |
| Affiliation | 中国科学院自动化研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 罗杨宇,李成荣. 单电机驱动的两自由度关节结构. CN200810056257.3[P]. 2008-01-16. |
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