基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法
王志衡; 吴福朝; 胡占义
2008-01-16
公开日期2009-07-22
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法, 包括:拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像;提取图像中的曲线特征; 对曲线邻域进行划分分块,获取曲线上每一点的支撑区域的描述子 向量;利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的描述矩 阵;计算曲线的描述矩阵的列向量的均值向量和标准差向量;分别 对均值向量和标准差向量进行归一化并合并成一个向量;限制向量 中每一维的最大值并重新进行整体归一化;利用所得的曲线描述子 进行曲线匹配。本发明克服了困扰曲线匹配研究不同长度的曲线的 统一描述问题,本发明具有完全基于图像内容,不需要对摄像机参 数进行标定或其它已知条件,匹配过程不需要人机交互,完全基于 图像内容自动完成。
专利号CN200810056260.5
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8305
专题多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人视觉
作者单位中国科学院自动化研究所
第一作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王志衡,吴福朝,胡占义. 基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法. CN200810056260.5[P]. 2008-01-16.
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