Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于相关性度量的特征点匹配方法 | |
王旭光; 吴福朝 ; 胡占义
| |
| 2008-01-16 | |
| 公开日期 | 2009-07-22 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明是基于相关性度量的特征点匹配方法，拍摄多幅待匹配场 景图像并输入计算机；计算图像各像素的梯度，提取图像特征点信息； 对提取的每个特征点，把以特征点为中心的圆形邻域进行分块，计算 分块得到的每个子区域的梯度均值；利用子区域各像素点的梯度以及 子区域的梯度均值，建立子区域的Harris相关矩阵并计算Harris相关 矩阵的行列式和迹；利用Harris相关矩阵的行列式和迹，构造Harris 相关性度量并用Harris相关性度量构造Harris相关性描述子；计算特 征点描述子之间的欧氏距离，应用度量准则进行匹配。本发明不需要 对摄像机参数进行标定，匹配过程中不需要人的参与，自动完成匹配， 而且具有简单、实用、匹配点稠密、匹配精度高、鲁棒性好等特点。 |
| 专利号 | CN200810056261.X |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8306 |
| 专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人视觉 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王旭光,吴福朝,胡占义. 基于相关性度量的特征点匹配方法. CN200810056261.X[P]. 2008-01-16. |
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