一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
谭民; 赵晓光; 侯增广; 曹志强; 梁自泽; 胡勇强; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东
2008-04-16
公开日期2009-10-21
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统,中央处理单元 分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接,接收惯 性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的 PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号,并 接收无线通讯单元发送的控制信息;地面控制计算机与无线通讯单 元电气连接,接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM 信号,并向无线通讯单元发送控制信息;无人机的舵机与无线遥控 单元连接接收无线遥控单元的PWM信号,PWM信号控制舵机转动相 应的角度,舵机将角度信息转换成电压值,反馈给无线通讯单元。 本发明通过这种数据采样系统,实现对无人机舵机的抗干扰实时数 据采样。
专利号CN200810104274.X
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8327
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谭民,赵晓光,侯增广,等. 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统. CN200810104274.X[P]. 2008-04-16.
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