基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置
杜清秀; 李剑锋
2008-06-04
公开日期2009-12-09
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明公开了一种基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置,至少 包括:六轴微惯性传感器,用于根据接收自信号板中处理器模块的控制指 令采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号,并将采集的三轴陀螺仪信号 和三轴加速度计信号输出给信号板中处理器模块;信号板,用于控制六轴 微惯性传感器采集三轴陀螺仪信号和三轴加速度计信号,以及控制信号板 中三轴磁场计模块采集三轴磁场计信号,并对采集的数据信号进行处理, 然后进行捷联解算,得到运到运动载体的姿态和航向;以及电池仓,用于 放置为该装置供电的电池。本发明基于ZigBee无线单片机的微惯性测量 装置,具有精度高、功耗低、体积小、重量轻、实时性好的优点,且具有 远距离无线传输功能。
专利号CN200810114391.4
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8331
专题智能制造技术与系统研究中心_智能机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
杜清秀,李剑锋. 基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置. CN200810114391.4[P]. 2008-06-04.
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