多轴运动伺服控制与保护系统
李恩; 梁自泽; 谭民; 侯增广; 赵晓光; 景奉水; 杨国栋; 范长春; 邓海波
2008-06-04
公开日期2009-12-09
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统,涉及自动化技术,该控制 系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱 动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制 器通过CAN总线接收上位机发送的位置或速度控制命令,利用内置算法 计算出控制量,通过CPLD产生相应的脉宽信号或频率信号,经由电机驱 动器驱动电机的运动;通过FPGA处理光电码盘或光栅尺信号,作为反馈 信号送至ARM处理器实现伺服控制;通过传感器检测机构和电机的运行 状态,由ARM处理器对过载、限位等情况及时控制,保护执行机构的安 全运行。本发明系统可同时对至少8轴电机进行控制,方便了多轴运动机 构的电气控制。
专利号CN200810114389.7
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8332
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李恩,梁自泽,谭民,等. 多轴运动伺服控制与保护系统. CN200810114389.7[P]. 2008-06-04.
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