CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室  > 先进机器人
一种主动隔振控制平台
侯增广; 谭民; 马嘉; 杨涛; 梁自泽; 李恩; 梁潇; 蔡丽
2008-06-18
Date Available2009-12-23
CountryCN
Subtype发明
Abstract本发明公开了一种主动隔振控制平台,它包括主动减振装置和主动 隔振控制器,主动隔振装置包括下平台、中间体和上平台,在中间体与 下平台之间设有音圈电机作动器,一个安装在上平台和中间体之间的线 性可变差分变压器式位移传感器,两个三自由度加速度传感器分别安装 在上、下平台上。主动隔振控制器按照主从开放式控制结构设计,由上 位控制计算机和下位执行控制器组成,其中上位控制计算机为嵌入式工 业控制计算机PC/104主机,下位执行控制器为开放式控制器。本发明对 于低频隔振非常有效,适用于精密制造、精密测量、航天应用等对振动 环境有特殊要求的隔振领域。
Patent NumberCN200810115155.4
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8338
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
Affiliation中国科学院自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
侯增广,谭民,马嘉,等. 一种主动隔振控制平台. CN200810115155.4[P]. 2008-06-18.
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